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諧波減速機的內部構造都是什么

瀏覽: 作者: 時間:2023-06-05
諧波減速器是我們經常使用到的一種機械,我們在很多的地方都能看到它的身影,今天諧波諧波減速器廠家的技術人員來談談諧波減速器里面的構造。

LHD-I系列

一、齒輪、軸及軸承組合


小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結構。這種結構用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上,利用平鍵作周向固定。軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時有軸向分力,故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承,承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用。軸承采用潤滑油潤滑,為防止齒輪嚙合的熱油直接進入軸承,在軸承與小齒輪之間,位于軸承座孔的箱體內壁處設有檔油環。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進入箱內,在軸承透蓋中裝有密封元件。

二、箱體

箱體也就是殼體,是行星諧波減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造,對于受沖擊載荷的重型諧波減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產的諧波減速器,為了簡化工藝,降低成本,可采用鋼板焊接箱體。

箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯接成一整體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺應具有足夠的承托面,以便放置聯接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度,在軸承座附近加有加強肋。為了保證減速器安置在基座上的穩定性,并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。
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